通常情况下，最晚20周左右能感觉到胎动。具体如下：
一、胎动的概念：胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。
二、胎动的时间：一般孕妇怀孕后16-18周会逐渐感觉到较为轻微的胎动，最晚20周左右能感觉到比较明显的胎动。20周之后，胎动会逐渐变得活跃，通常1小时的胎动为3-5次，在怀孕28-38周通常是胎动最活跃的时期，之后会逐渐减弱，直至分娩。
三、特殊情况：如果孕妇在20周之后一次都没有感觉到胎动，可能是因为孕妇腹部脂肪较多所导致，也可能提示胎儿发育异常。这种情况下，建议孕妇尽快前往医院进行检查，以免延误治疗。
总之，孕妇对于胎动的情况应予以重视，若有异常需及时就医检查。