一般来说，在怀孕18至20周左右，孕妇可能会感受到轻微胎动。具体而言：一、若是经产妇，在怀孕18周左右就可能感觉到胎动；二、而初产妇可能稍晚些，大约20周能感觉到胎动。此外，要是孕妇腹部脂肪层较厚，或者子宫处于后位，那么胎动可能就不是很显著。在20周到38周这段期间，羊水量相对较多，胎儿活动较为活跃，平均每小时胎动频率为3至5次。到了怀孕晚期，必须格外留意观察胎动情况。如果发现胎动过于频繁或者胎动次数明显减少，一定要即刻前往医院进行胎心监测。倘若确定是胎儿宫内缺氧，就需要进行吸氧治疗。并且，怀孕晚期采取左侧卧位，能够缓解缺氧症状。
总之，要关注孕期不同阶段的胎动情况，出现异常及时处理，以保障胎儿的健康发育。