怀孕16-20周左右可能感觉到胎动，具体时间因孕妇体质、敏感程度而异。
一、孕妇体质不同：
1.腹壁薄厚程度有差别，若女性腹壁较薄，胎动出现时间可能较早；若腹壁较厚，则可能较晚，大概在怀孕18周左右。
二、孕妇敏感程度不同：
1.敏感程度会影响胎动时间和对胎动的感觉，敏感的孕妇用心体会，可能较早感觉到胎动；敏感程度低的孕妇，胎动出现时间可能稍晚。
三、胎动时间和程度：
1.随着怀孕周期增加，胎动时间和程度逐渐增长，妊娠中后期胎动较活跃，32周左右最为活跃。
2.到妊娠晚期，胎动时间和程度会逐渐减少。
孕妇感觉到胎动后要注意保持充足睡眠，避免剧烈运动。
总之，胎动时间因人而异，孕妇需关注自身情况并做好相应保健。