被自家狗咬了是否需要打疫苗，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：了解狗是否有接种过狂犬疫苗，以及近期是否有出现异常行为或症状。如果狗的健康状况良好，并且按时接种了疫苗，那么感染狂犬病的风险可能较低。
2.伤口的严重程度：评估伤口的大小、深度和位置。如果伤口较小且浅表，那么感染的风险可能较小。但如果伤口较大、深或位于头部、颈部等靠近中枢神经系统的部位，那么感染的风险可能增加。
3.个人免疫状况：了解自己的免疫功能是否正常。如果有免疫系统疾病、接受免疫抑制剂治疗或其他导致免疫功能下降的情况，那么感染狂犬病的风险可能较高。
4.及时处理伤口：无论狗的健康状况如何，都应立即清洗和处理伤口。用肥皂和水冲洗伤口至少15分钟，然后用酒精或碘伏消毒。
5.咨询医生或兽医：如果对是否需要打疫苗存在疑虑，最好咨询医生或兽医的意见。他们可以根据具体情况进行评估，并提供个性化的建议。
一般来说，如果狗接种过狂犬疫苗，并且伤口较小且浅表，那么感染狂犬病的风险较低，可以不接种疫苗。但如果存在上述风险因素之一，或者医生认为有必要接种疫苗，那么应尽快接种狂犬疫苗。
此外，即使狗接种过狂犬疫苗，也不能完全排除感染狂犬病的风险。因此，在被狗咬后，应密切观察狗的健康状况，如果狗在10天内没有出现异常，那么通常可以排除感染狂犬病的可能。
需要注意的是，狂犬疫苗接种应在咬伤后的尽快时间内进行，一般是24小时内，但即使超过了这个时间，接种仍然可能有一定的保护作用。
总之，被自家狗咬后是否需要打疫苗需要综合考虑多个因素。及时咨询专业医生或兽医的意见，并根据他们的建议采取相应的措施是明智的选择。同时，也要注意预防狗咬伤的发生，确保狗的健康和安全，以及正确处理伤口。