被自家打过疫苗的狗咬后是否需要打疫苗，需要根据具体情况进行分析。
如果狗按时接种了疫苗，并且咬人的部位是在狗的口腔和唾液接触不到的地方，如手部、脚部等，通常情况下不需要接种疫苗。因为狗的口腔和唾液中可能存在病毒，如果伤口被狗的唾液污染，就有可能感染狂犬病。
但是，如果狗的口腔和唾液接触到了伤口，或者咬人的狗是病犬，那么就需要接种疫苗。因为狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。
此外，如果是被咬伤的是头部、颈部、手部等部位，或者伤口比较深、比较大，也需要接种疫苗和注射免疫球蛋白。因为这些部位的神经和血管比较丰富，狂犬病病毒容易通过伤口进入人体。
因此，被自家打过疫苗的狗咬后是否需要打疫苗，需要根据具体情况进行分析。如果不确定，最好及时就医，咨询医生的意见。