被自家狗咬了是否需要打疫苗，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：了解狗是否有接种过狂犬疫苗，以及近期是否有出现异常行为或症状。如果狗的健康状况良好，并且按时接种了疫苗，那么感染狂犬病的风险可能较低。
2.伤口的严重程度：评估伤口的大小、深度和位置。如果伤口较小且浅表，那么感染狂犬病的风险也相对较低。但如果伤口较大、深或位于头部、颈部等靠近中枢神经系统的部位，感染的风险可能增加。
3.个人免疫状况：了解自己的免疫功能是否正常。某些健康问题，如免疫系统疾病或正在接受免疫抑制治疗，可能会增加感染狂犬病的风险。
4.暴露后的处理：及时正确地处理伤口是非常重要的。用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟，然后用酒精或碘伏消毒。如果伤口较严重，可能需要进行清创处理。
基于以上因素，一般来说，如果狗接种过狂犬疫苗，并且伤口较小且浅表，那么感染狂犬病的风险较低，可能不需要接种疫苗。但如果存在以下情况，建议及时就医，并根据医生的建议接种狂犬疫苗：
1.不确定狗是否接种过狂犬疫苗。
2.狗有异常行为或症状，如攻击性、狂暴、流涎等。
3.伤口较大、深或位于头部、颈部等靠近中枢神经系统的部位。
4.个人免疫功能异常。
5.暴露发生在高风险地区，如狂犬病流行地区。
此外，还需要注意的是，接种狂犬疫苗是预防狂犬病的重要措施，但不能保证100%预防感染。接种疫苗后，还需要密切观察身体状况，如有不适或异常，应及时就医。
总之，被自家狗咬后是否需要打疫苗，最好咨询医生或专业的医疗机构，他们可以根据具体情况提供准确的建议和指导。同时，及时处理伤口和采取预防措施也是非常重要的，以降低感染狂犬病的风险。