宝宝一般两岁可刷牙，具体时间则需依家庭教育、动手能力等因素而定。
一、家庭教育：通常宝宝约6个月时长第一颗乳牙，若家庭教育良好，家长在此时便会用无菌纱布包裹食指，蘸干净温水为宝宝清洗口腔，以保持其口腔卫生。反之，若家庭教育欠佳，家长可能不会为宝宝清洁口腔。
二、动手能力：动手能力较强的宝宝，两岁左右或许就能在家长协助下用牙刷刷牙；而动手能力较弱的宝宝，使用牙刷刷牙的时间会相应延迟。
建议从小培养宝宝良好的口腔卫生习惯，早晚刷牙，饭后用淡盐水漱口。家长教孩子刷牙时，可选择宝宝喜爱的牙刷和牙膏，且父母可与宝宝一同刷牙，以提升其刷牙积极性，如此能有效培养宝宝爱刷牙的习惯。日常饮食要营养均衡，尽量不让宝宝吃高糖分食物，以防龋齿。
总之，宝宝刷牙时间要综合多方面因素来确定，同时要注重培养良好的口腔卫生习惯和健康的饮食习惯。