一般情况下，宝宝长出第一颗乳牙后，就可以开始刷牙了，所以三岁宝宝可以刷牙。
宝宝的口腔清洁十分重要，需要从小就养成良好的习惯。当宝宝开始长牙后，家长可以使用纱布或指套牙刷轻轻擦拭宝宝的牙齿和牙龈，帮助清洁口腔。随着宝宝年龄的增长，可以逐渐过渡到使用儿童牙刷和牙膏。
在为宝宝选择牙刷时，应该选择小头、软毛的牙刷，这样可以更好地清洁牙齿和牙龈，同时不会伤害到宝宝的口腔组织。牙膏方面，应该选择儿童专用的牙膏，尽量选择无氟或低氟的牙膏，以免宝宝误吞牙膏后导致氟中毒。
此外，家长还需要注意正确的刷牙方法。可以将牙刷放在牙齿和牙龈交界处，以45度角轻轻刷洗，注意不要用力过猛，以免损伤牙龈。每次刷牙的时间应该持续2-3分钟，早晚各一次。
总之，三岁宝宝可以刷牙，家长应该帮助宝宝养成良好的口腔清洁习惯，定期带宝宝去看牙医，以确保宝宝的口腔健康。