孕晚期胎儿营养不够可通过多补充钙、蛋白质、维生素、锌等来改善。具体如下：
一、补钙：
1.进入孕晚期，胎儿生长发育迅速，对钙质需求较大。若孕妇体内钙质不足，可能出现牙痛、腿部抽筋等情况。
2.建议补充富含钙元素的食物，如牛奶、瘦肉等。若有必要，也可在医生指导下服用钙剂，如碳酸钙片、乳酸钙片等，有助于补充孕妇和胎儿所需钙质，缓解孕妇不适症状，促进胎儿生长发育。
二、补蛋白质：
1.孕晚期应多吃富含蛋白质的食物，如鱼肉、虾肉、豆制品等。
2.必要时可在医生指导下服用复方氨基酸口服溶液、蛋白粉等，有助于增强机体抵抗力和免疫力，助力胎儿更好生长发育。
三、补维生素类：
1.胎儿逐渐增大，子宫随之增大后会压迫肠胃，致其蠕动减慢，易引起便秘。
2.孕晚期应多吃富含维生素类的食物，如新鲜蔬菜和水果。也可遵医嘱服用维生素C片、复合维生素片等，有助于改善便秘，利于胎儿生长。
四、补锌：
1.孕晚期易出现锌不足，可选择多吃坚果类食物，如核桃、花生等。
2.同时可服用葡萄糖酸钙锌口服液、蛋白锌硒咀嚼片等进行补锌治疗。
总之，在孕晚期要注意根据胎儿的营养需求，合理补充相应的营养物质，以保障胎儿的健康发育。