10岁儿童晚上睡觉磨牙的原因可能包括体内有寄生虫、缺钙、白天玩得过于兴奋、晚上进食过饱。具体如下：
一、体内有寄生虫：
1.体内有寄生虫是10岁儿童晚上睡觉磨牙的一个原因。寄生虫会在体内活动，可能对身体造成不良影响。
2.家长应带孩子去医院进行寄生虫的检查。若确定体内有寄生虫，可给儿童服用驱虫药来驱虫，这样能有效缓解晚上睡觉磨牙的现象。
二、缺钙：
1.缺钙也可能导致10岁儿童晚上睡觉磨牙。钙在儿童生长发育过程中起着重要作用。
2.家长需带孩子去医院做微量元素检查。若存在缺钙情况，要及时给儿童补钙，同时多带孩子去户外晒太阳，以促进维生素D的合成，有助于钙的吸收。
三、白天玩得过于兴奋：
1.10岁儿童晚上睡觉磨牙可能源于白天玩得太过兴奋。过于兴奋会使大脑皮层处于紧张状态。
2.对此，可在睡前让孩子泡热水澡、听轻音乐等，帮助放松神经，从而缓解晚上睡觉磨牙的情况。
四、晚上进食过饱：
1.晚上进食过饱可能引起10岁儿童晚上睡觉磨牙。未完全消化的食物会让消化系统继续工作，进而导致咀嚼肌收缩。
2.建议临睡前避免孩子进食过饱，或者可多给孩子按摩腹部，促进食物的消化。
总之，当发现10岁儿童晚上睡觉磨牙时，要仔细分析可能的原因，并根据具体情况采取相应的措施来改善这一状况。