一次性行为是否会感染艾滋病，需依据具体情况判断。
一、若性伴侣无艾滋病，通常不会感染。因为双方都没有艾滋病，也就不存在艾滋病毒，缺少感染的必要条件，自然不会传染艾滋病。
二、要是性伴侣患有艾滋病且未采取保护措施，往往会感染艾滋病。性行为是艾滋病病毒传播的重要途径之一。艾滋病毒常见于体液和血液中。在发生性关系时，生殖器的机械性摩擦可能致使局部皮肤破损，当与艾滋病患者的血液密切接触后，极有可能感染艾滋病。感染后会出现持续发热、身体虚弱、出冷汗、困乏、淋巴肿大、关节疼痛等症状。对此，患者可通过服用药物进行治疗，比如拉米夫定、替诺福韦等。
总之，一次性行为是否感染艾滋病不能一概而论，与性伴侣是否患病及有无保护措施密切相关。而一旦感染，应及时就医治疗。