一次性行为是否会感染艾滋病，需依据具体情况来判断。
一、若性伴侣无艾滋病，通常不会感染艾滋病。因为双方都没有艾滋病，也就不存在艾滋病毒，缺乏感染艾滋病的必备条件，所以不会传染艾滋病。
二、要是性伴侣患有艾滋病，且未采取保护措施，往往会感染艾滋病。性行为是艾滋病病毒传播的重要途径之一。艾滋病毒一般存在于体液和血液中。当患者发生性关系时，由于生殖器的机械性摩擦，可能导致局部皮肤破损，在与艾滋病患者血液密切接触后，极有可能感染艾滋病。患病后会出现持续发热、身体虚弱、出冷汗、困乏、淋巴肿大、关节疼痛等症状。此时患者可通过使用药物进行治疗，例如拉米夫定、替诺福韦等。
总之，一次性行为是否感染艾滋病不能一概而论，与性伴侣是否携带艾滋病毒以及是否有保护措施密切相关。而如果感染了艾滋病，需要及时进行治疗和干预。