婴儿通常在4到6个月期间认识妈妈。具体阐述如下：
一、婴儿通常与妈妈接触最频繁。在这个阶段，婴儿的嗅觉器官发育相对完善，会对妈妈身体的气味产生一定依赖性。1.婴儿通过频繁接触妈妈，对妈妈的气味非常熟悉。(1)这种气味的熟悉感会让婴儿在潜意识里对妈妈有特别的感知。2.嗅觉的作用使得婴儿能在众多人中分辨出妈妈的独特存在。
二、一般情况，当婴儿成长到4到6个月大时，其视觉器官和记忆能力都有显著提高。1.视觉的发展让婴儿能更清晰地看到妈妈的模样。(1)从而进一步加深对妈妈的印象和认知。2.记忆能力的提升能帮助婴儿记住妈妈的特征。(2)使得婴儿开始能认得妈妈。
三、此外，婴儿在此期间对某些事情也会有一些认知能力。1.对妈妈的认知让婴儿变得依赖妈妈。(1)会表现出对妈妈更多的亲近和需求。
总结：综上所述，婴儿在4到6个月时，通过与妈妈的频繁接触、自身嗅觉、视觉及记忆能力的发展，以及对一些事情认知能力的具备，从而开始认识妈妈并变得依赖妈妈。这一阶段对于婴儿的成长和认知发展有着重要意义。