怀孕34周时发现胎位不正，不用太过惊慌，可以采取以下措施来纠正胎位：
1.膝胸卧位：让孕妇排空膀胱，松解裤带，跪在铺有棉絮的硬板床上，头贴在床上，侧向一方，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部抬高，大腿与小腿成直角。每日2~3次，每次10~15分钟，连续1周。这是一种借胎儿重心的推移，改变胎位的方法。
2.艾灸至阴穴：让孕妇解松裤带，取仰卧位，用艾卷炙双侧至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），每日1~2次，每次15~20分钟，连续1周。注意艾卷离皮肤不要太近，以免烧伤皮肤。
3.外倒转术：如果以上方法都不能纠正胎位，或者存在其他胎位不正的高危因素，医生可能会建议进行外倒转术。这是一种有创的操作，需要在专业医生的指导下进行。
需要注意的是，胎位不正的纠正方法需要在医生的指导下进行，并且并不是所有的胎位不正都能纠正成功。在纠正胎位的过程中，孕妇需要注意休息，避免过度劳累，同时要密切观察胎动和胎心的变化，如果出现异常，需要及时就医。