感觉神经末梢包括游离神经末梢和有被囊神经末梢两种。
一、游离神经末梢：
1.是感觉神经末梢的一种类型。
2.属于假单极神经元周围突的终末部分，此终末部分与其他结构共同组成感受器。
3.结构相对简单。
4.主要感受冷、热、痛等刺激。
5.分布广泛，存在于表皮和角膜的上皮细胞间内，以及各种结缔组织处，如关节囊、脑膜、骨膜、韧带、筋膜、血管内膜等。
二、有被囊神经末梢：
1.同样是感觉神经末梢的一种。
2.表面被结缔组织所包裹。
3.常见种类包括环层小体、触觉小体和肌梭。
4.主要感受人体肌纤维的伸缩，在调节人体骨骼肌功能活动方面起着重要作用。
总之，感觉神经末梢主要有游离神经末梢和有被囊神经末梢这两种类型，它们在感受刺激和调节人体功能等方面都发挥着各自重要的作用。