感觉神经末梢是感觉神经元（假单极神经元）的周围突及其终末的构造，由感受器、感觉神经元及其周围突构成。该终末与其他结构共同组成感受器。感受器能接受内、外环境的各种刺激，并将其转变为神经冲动，传向中枢。
感觉神经末梢分为以下几类：
1.游离神经末梢：是一种感觉神经末梢，分布在表皮、角膜和毛囊的上皮细胞之间，感受冷、热、痛和轻触等刺激。
2.触觉小体：分布在皮肤真皮乳头内，感受触觉和压觉。
3.环层小体：分布在皮下组织、肠系膜、韧带和关节囊等处，感受压觉和振动觉。
4.肌梭：分布在骨骼肌内，是一种本体感受器，能够感受肌肉的长度变化和张力变化，与运动调节有关。
5.腱器官：分布在肌腱和韧带中，是一种张力感受器，能够感受肌肉的张力变化，与运动的强度和速度调节有关。