感觉神经末梢是周围神经的终末结构，也称神经感受器，遍布全身各器官和组织内。按功能不同，分为感觉神经末梢和运动神经末梢。感觉神经末梢接受内、外环境的各种刺激，并将其转化为神经冲动，传向中枢，产生感觉。
感觉神经末梢主要有以下几种类型：
1.游离神经末梢：是一种感觉神经末梢，分布在表皮、角膜和毛囊的上皮细胞之间，感受冷、热、痛觉和轻触觉。
2.触觉小体：分布在真皮乳头内，感受触觉。
3.环层小体：分布在皮下组织、肠系膜、韧带和关节囊等处，感受压觉和振动觉。
4.肌梭：分布在骨骼肌内，是一种本体感受器，感受肌肉的伸缩和张力变化。
5.腱梭：分布在肌腱和韧带处，也是一种本体感受器，感受肌肉的张力变化。
感觉神经末梢的功能是感受外界的各种刺激，并将其转化为神经冲动，通过感觉神经纤维传向中枢神经系统，从而产生感觉。感觉神经末梢的病变或损伤会导致感觉异常或感觉丧失。