牙齿上的烟垢可以通过以下方法去除：
1.刷牙：每天早晚刷牙，使用含氟牙膏和软毛牙刷，能有效去除牙齿表面的污渍。
2.使用牙线：牙线可以清除牙缝中的食物残渣和细菌，预防牙结石的形成。
3.洗牙：定期洗牙可以去除牙齿表面的牙结石和牙菌斑，恢复牙齿的本来颜色。
4.漱口水：使用含有氯己定、氟化钠等成分的漱口水，可以抑制口腔细菌的生长，减少口臭。
5.饮食调整：多吃富含维生素C和纤维素的食物，如蔬菜、水果等，有助于保持口腔健康。
6.戒烟：吸烟会导致牙齿变黄，戒烟是保持牙齿健康的重要措施。
需要注意的是，去除牙齿上的烟垢需要长期坚持，同时保持良好的口腔卫生习惯。如果烟垢较为严重，建议及时就医，寻求专业的口腔医生的帮助。