泡脚的最佳时间因人而异，但一般来说，晚上9点左右是比较适宜的泡脚时间。
这个时间段是肾经气血比较衰弱的时候，此时泡脚，身体热量增加后，体内血管会扩张，有利于活血，从而促进体内血液循环。同时，白天紧张了一天的神经，以及劳累了一天的肾脏，都可以通过泡脚在这个时候得到彻底放松和充分的调节，人也会因此感到舒适。
此外，饭后半小时内不宜泡脚，它会影响胃部血液的供给，长期下来会使人营养不良。泡脚的最佳时长为30分钟左右，因为泡脚时人体血液循环和心率会加快，时间太长会增加心脏负担。
需要注意的是，特殊人群泡脚时间略有不同。比如，太饱或太饿时都不宜泡脚。在过饱、过饥或进食状态下泡脚，会加快全身血液循环，容易出现头晕不适的情况。糖尿病患者要特别留意水温，因为这类患者末梢神经不能正常感知外界温度，即使水温很高，他们也感觉不到，容易被烫伤，从而引发非常严重的后果。