宝宝晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：
环境不适：卧室温度过高、过低，环境嘈杂，光线过强等，都可能影响宝宝睡眠。
饥饿或过饱：宝宝没有吃饱或吃得过饱，都会导致身体不舒服，影响睡眠。
尿不湿问题：尿不湿没有及时更换，宝宝会感到不舒服，影响睡眠。
2.心理因素：
安全感缺失：宝宝离开妈妈的子宫后，会感到缺乏安全感。可以通过使用襁褓、抚摸、轻拍等方式，让宝宝感到安全。
白天受到惊吓：宝宝白天受到惊吓，如突然的巨响、陌生人的出现等，会导致晚上睡觉不踏实。
睡前过度兴奋：宝宝睡前过度兴奋，如玩得太开心、看了刺激性的电视等，会导致大脑皮层兴奋，影响睡眠。
3.疾病因素：
佝偻病：宝宝体内维生素D缺乏，会导致佝偻病，出现多汗、夜惊、烦躁不安等症状，影响睡眠。
湿疹：宝宝皮肤娇嫩，容易出现湿疹。湿疹会导致皮肤瘙痒，影响宝宝睡眠。
其他疾病：如感冒、鼻塞、腹痛等，也会导致宝宝睡觉不踏实。
如果宝宝晚上睡觉不踏实，家长可以先检查一下环境是否舒适，宝宝是否饥饿或过饱，尿不湿是否需要更换等。如果这些都没有问题，可以尝试给宝宝一些安抚，如轻轻抚摸、抱抱等。如果宝宝持续睡觉不踏实，或者出现其他异常症状，建议及时带宝宝去医院检查，以排除疾病的可能。