宝宝晚上睡觉不踏实，可能是以下原因所致：
1.环境因素：宝宝的房间温度过高或过低、被褥过厚或过薄、环境嘈杂等，都可能影响宝宝的睡眠质量。
2.生理因素：宝宝的胃容量较小，睡前吃得过饱或饥饿、尿布湿了等，都可能导致宝宝不舒服，影响睡眠。
3.心理因素：宝宝白天受到惊吓、过度兴奋或压力过大等，都可能导致晚上睡觉不踏实。
4.疾病因素：宝宝身体不适，如感冒、发热、腹痛、佝偻病等，都可能影响睡眠。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.保持适宜的睡眠环境，温度适中，被褥舒适，环境安静。
2.注意宝宝的饮食，睡前不要吃得过饱或过饥，及时更换尿布。
3.白天不要让宝宝过度兴奋或受到惊吓，保持心情愉悦。
4.及时带宝宝就医，检查身体，如有疾病及时治疗。
在治疗期间，家长可以给宝宝适当按摩，缓解身体不适，同时可以给宝宝听一些轻柔的音乐，帮助宝宝放松心情。此外，家长还可以给宝宝食用一些富含钙的食物，如奶制品、豆制品等，促进宝宝的睡眠。
需要注意的是，宝宝的睡眠问题可能是多种因素综合作用的结果，如果宝宝长期睡眠不踏实，建议及时就医，以便找到更合适的解决方案。