宝宝晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：
饥饿或过饱：宝宝可能因为饥饿或过饱而感到不舒服，影响睡眠。
尿布湿了：湿尿布会让宝宝感到不适，影响睡眠。
环境因素：温度过高或过低、环境嘈杂、光线过强等都可能影响宝宝的睡眠。
睡眠习惯：宝宝没有养成良好的睡眠习惯，如睡前过度兴奋、白天睡眠时间过长等。
2.病理因素：
佝偻病：维生素D缺乏性佝偻病会导致宝宝神经兴奋性增高，出现多汗、夜惊、烦躁不安等症状，影响睡眠。
消化不良：宝宝消化不良，如腹痛、腹胀、腹泻等，也会影响睡眠。
感染：宝宝患有感冒、肺炎等感染性疾病时，也会出现睡眠不安的情况。
其他：如蛲虫病、肠痉挛等也可能导致宝宝睡觉不踏实。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.调整饮食：宝宝睡前不要吃得过饱或过饥，以免影响睡眠。
2.保持舒适：保持宝宝的卧室温度适宜、安静、光线柔和，为宝宝选择舒适的睡衣和床垫。
3.培养良好的睡眠习惯：每天按时睡觉，睡前不要让宝宝过度兴奋，建立固定的睡前程序，如洗澡、讲故事、听音乐等。
4.及时更换尿布：保持宝宝的尿布干爽，避免宝宝因尿布湿了而感到不适。
5.注意观察：注意观察宝宝的睡眠情况，如果宝宝出现其他异常症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应及时就医。
6.补充维生素D：如果宝宝有维生素D缺乏的情况，应在医生的指导下补充维生素D。
7.治疗疾病：如果宝宝是因为疾病而导致睡眠不安，应及时就医，治疗疾病。
如果宝宝睡觉不踏实的情况持续时间较长或伴有其他异常症状，建议及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。同时，家长在照顾宝宝时应保持耐心和细心，关注宝宝的睡眠和健康状况。