5-6岁儿童落枕主要由睡眠姿势不良引起，会导致一侧颈部肌肉痉挛，并伴有明显疼痛和活动受限症状。需依据具体严重程度来确定处理方式，如可观察暂不处理，或适当进行按摩热敷，严重时需就医检查治疗。
一、观察恢复情况：5-6岁儿童落枕后，若不存在明显颈椎活动受限问题，仅是轻微的一侧颈部肌肉疼痛，通常无需特殊治疗，暂时观察即可，多数情况下可自行恢复。
二、按摩热敷：在5-6岁这个年龄阶段，若儿童落枕后出现一侧颈部肌肉明显疼痛的症状且持续时间较长，用手触摸能发现局部肌肉明显僵硬，可考虑通过对僵硬肌肉进行局部按摩、热敷的方式来放松肌肉，缓解疼痛。
三、就医检查治疗：5-6岁儿童处于生长发育时期，若出现明显落枕情况，不排除与寰枢关节脱位有关，会产生明显颈椎活动受限问题。这种情况可前往儿科或骨科就诊，完善颈椎X线、CT等检查以明确具体病因。确诊后可考虑佩戴颈托进行颈椎固定治疗，若出现脊髓损伤等严重情况则需及时手术治疗。
总之，对于5-6岁儿童落枕的情况，要根据具体表现选择合适的处理方法，密切关注其恢复情况，必要时及时就医采取相应治疗措施。