小孩睡落枕了，家长可以采取以下措施来缓解症状：
1.局部热敷：用热毛巾或热水袋敷在孩子的颈部，每次15-20分钟，每天3-4次。热敷可以促进血液循环，缓解肌肉紧张。
2.按摩：轻轻按摩孩子的颈部肌肉，以缓解疼痛和紧张。可以从头部开始，逐渐向下按摩，注意力度要适中。
3.调整睡眠姿势：让孩子睡在合适的枕头上，枕头的高度要适中，不要过高或过低。可以尝试让孩子侧睡或仰卧，以减轻颈部的压力。
4.药物治疗：如果孩子疼痛明显，可以在医生的指导下使用一些药物，如布洛芬混悬液等。
5.物理治疗：可以尝试一些物理治疗方法，如红外线治疗、针灸等，但需要在专业医生的指导下进行。
为了预防小孩睡落枕，家长可以注意以下几点：
1.保持正确的睡眠姿势：让孩子睡在舒适的床上，枕头的高度要适中，不要让孩子趴着睡或蜷缩着睡。
2.注意保暖：冬天要注意给孩子保暖，避免颈部受凉。
3.避免过度疲劳：不要让孩子长时间看电视、玩手机或玩电脑，以免颈部过度疲劳。
4.加强颈部锻炼：可以让孩子适当进行颈部的伸展运动，增强颈部肌肉的力量。
需要注意的是，如果孩子的症状持续不缓解或出现加重的情况，应及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。