龟头敏感一碰有点疼，可在医师指导下用药治疗，如利多卡因凝胶等。以下是一些相关药物：
一、复方利多卡因凝胶：这是一种麻醉剂，主要通过麻醉阴茎上的毛细血管来降低龟头敏感度。
1.作用原理：利用其麻醉作用减少龟头的感觉。
2.适用情况：适用于龟头敏感导致的相关问题。
二、达克罗宁氯己定硫软膏：临床上常用于多种疾病治疗。
1.主要用途：治疗各种疥疮、毛囊虫病、痤疮、脂溢性皮炎等。
2.效果体现：对细菌性和真菌性皮肤病有良好疗效，对过敏性皮肤病和扁平癣等皮肤病也有一定效果。
三、盐酸丁卡因胶浆：常作为表面润滑麻醉剂。
1.使用范围：用于尿道、食道、阴道、肛门、直肠等插管镜检或手术时的局部润滑麻醉。
在使用药物期间，务必在医师指导下进行，以免使用不当引发其他并发症。若是由包皮问题引起的，需前往医院进行包皮环切术，这样可逐渐降低龟头敏感度。
总之，对于龟头敏感且一碰就疼的情况，可根据具体原因选择合适的治疗方法和药物，同时要注意正确使用和遵循医嘱。