31周胎动次数≥10次/2小时属于正常情况。以下是关于胎动的详细内容：
一、胎动的定义及孕妇自觉时间：
1.胎动（FM）指的是胎儿的躯体活动。
2.一般孕妇在妊娠20周左右（18-20周）时会自觉胎动。
二、胎动的特点：
1.孕28周以后，胎动正常次数应大于等于10次/2小时，通常晚上和下午胎动会相对活跃，而胎儿睡觉时胎动会消失。
2.随着妊娠进展，宫内胎动会逐渐增加，在妊娠32至34周时达到最高，妊娠38周后逐渐变少。
三、胎动监测的意义及方法：
1.胎动监测是孕妇可自行评估胎儿状况的简便方法。
2.一般早中晚各监测1小时，然后相加乘以4，若胎动次数大于30次/12h或4次/h则为正常。妊娠28周以后，若胎动小于10次/2小时或者减少50%，则提示胎儿可能缺氧。
四、产检的重要性及安排：
1.有规律的产检对每个即将迎来宝宝的家庭都极其重要。
2.建议妊娠33-36+6周进行第6次产检，妊娠37-40+6周进行第7至10次产检，期间要询问胎动、宫缩、有无见红等情况，还要测量血压、体质量、宫底高度、胎心率及胎位等，同时完善超声检查以评估胎儿大小、羊水量、胎盘成熟度、胎位等。
总之，了解胎动的相关知识以及重视产检，对于保障胎儿的健康发育和孕妇的安全都有着重要意义。