孕31周时，正常胎动次数为12小时内30-40次左右。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，是胎儿生命体征之一。孕妇可以通过胎动来了解胎儿在子宫内的情况。一般来说，孕妇在孕20周左右开始感觉到胎动，随着孕周的增加，胎动逐渐增强，在孕32-34周达到高峰，之后逐渐减少。
需要注意的是，胎动次数因人而异，可能受到孕妇的腹壁厚度、胎儿的活动习惯、孕妇的情绪等因素的影响。因此，孕妇在计数胎动时，应选择在安静、舒适的环境中进行，并且最好在每天的同一时间进行计数，以确保结果的准确性。
如果孕妇发现胎动次数明显减少或过于频繁，应及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以了解胎儿的情况。如果胎儿存在宫内缺氧等异常情况，医生会根据具体情况采取相应的治疗措施，如吸氧、剖宫产等。
此外，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，均衡饮食，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。