31周胎动次数≥10次/2小时是正常的。以下是关于胎动的详细内容：一、胎动的定义胎动（FM）指的是胎儿的躯体活动。孕妇通常在妊娠18-20周左右开始自觉胎动，到孕28周以后，胎动正常次数应大于等于10次/2小时。1.胎动的时间特点一般在晚上和下午时胎动会相对活跃，而胎儿睡觉时胎动则会消失。2.胎动的变化规律随着妊娠的进展，宫内胎动会逐渐增加，在妊娠32至34周时达到高峰，妊娠38周后逐渐变少。二、胎动监测的方法及意义胎动监测是孕妇自己评估胎儿状况的简便方法。可早中晚各监测1小时，然后相加乘以4，若胎动次数大于30次/12小时或4次/小时则为正常。妊娠28周以后，若胎动小于10次/2小时或者减少50%，则提示胎儿可能缺氧。三、产检的重要性有规律的产检对每个即将迎来宝宝的家庭都极为重要。建议妊娠33-36+6周进行第6次产检；妊娠37-40+6周进行第7至10次产检，需询问胎动、宫缩、有无见红等情况，测量血压、体质量、宫底高度、胎心率及胎位检查，同时完善超声检查，以评估胎儿大小、羊水量、胎盘成熟度、胎位等。
总之，了解胎动的相关知识以及重视产检，对于保障胎儿的健康发育和孕妇的顺利妊娠有着重要意义。