宝宝通常两岁就可以开始刷牙。然而具体的开始时间并不绝对，需综合家庭教育、宝宝的动手能力等因素来判定。
一、家庭教育：
1.通常情况下，宝宝约6个月左右会萌出第一颗乳牙。如果家庭教育良好，家长可能会在此时，用无菌纱布包裹食指，蘸取干净温水为宝宝清洁口腔，以保持口腔卫生。
2.倘若家庭教育欠佳，家长可能不会为宝宝清洗口腔。
二、动手能力：
1.动手能力较强的宝宝，一般两岁左右能在家长协助下使用牙刷刷牙。
2.动手能力稍差的宝宝，使用牙刷刷牙的时间则可能会延迟。
建议从小培养宝宝良好的口腔卫生习惯，早晚刷牙，饭后用淡盐水漱口。家长教宝宝使用牙刷时，可选择宝宝喜爱的牙刷和牙膏，同时父母还可与宝宝一起刷牙，这能提升宝宝刷牙的积极性，通过这些方法可有效培养宝宝爱刷牙的习惯。日常饮食要注意营养均衡，尽量不让宝宝吃过多含糖分高的食物，以防出现龋齿。
总之，宝宝刷牙的开始时间要综合考虑多方面因素，同时要注重培养宝宝良好的口腔卫生习惯和健康的饮食习惯。