宝宝应该从一岁开始刷牙。
宝宝一岁左右，一般已经开始长出乳牙，此时就需要开始刷牙了。但这个阶段的宝宝还不太会自己刷牙，需要家长帮忙。家长可以使用指套牙刷或纱布，蘸取适量的清水或淡盐水，轻轻擦拭宝宝的牙齿和牙龈，以帮助清洁口腔。
一岁半到两岁左右，宝宝可以开始使用儿童牙刷和儿童牙膏，但家长仍然需要在旁边监督和帮助宝宝刷牙，确保刷牙的效果和安全性。
两岁半到三岁左右，宝宝可以逐渐掌握刷牙的技巧，但可能还需要家长的提醒和帮助。家长可以让宝宝自己刷牙，然后再检查一下，确保宝宝刷干净了牙齿。
三岁以上，宝宝可以完全独立刷牙，但家长还是需要定期检查宝宝的牙齿，发现问题及时处理。
总之，保护宝宝的口腔健康非常重要，家长应该从宝宝开始长牙就注意口腔清洁，并定期带宝宝去看牙医。