宝宝应该从一岁开始刷牙。
宝宝在一岁左右，一般已经开始长出乳牙，此时就需要开始注意口腔清洁了。家长可以使用干净的纱布或指套牙刷，蘸取适量的清水或淡盐水，轻轻擦拭宝宝的牙齿和牙龈，以帮助清洁口腔。
在宝宝两岁左右，可以开始使用儿童牙刷和儿童牙膏，但要注意选择无氟或低氟的牙膏，并且每次使用的牙膏量不宜过多，一般豌豆大小即可。同时，家长应该在一旁监督宝宝刷牙，帮助其掌握正确的刷牙方法。
三岁以上的宝宝，可以逐渐增加牙膏的使用量，但也要注意控制在适量范围内。此外，家长还可以教导宝宝使用牙线，以更好地清洁牙缝中的食物残渣和细菌。
总之，保持宝宝的口腔清洁对于其牙齿健康至关重要，家长应该从宝宝长出乳牙开始，就定期为其清洁口腔，并培养其良好的口腔卫生习惯。