可以。红豆和绿豆都是常见的食材，它们在营养成分上有一些相似之处，也有一些不同之处。一起煮不会产生有害物质，也不会影响营养价值。但需要注意以下几点：
1.煮的时间：红豆和绿豆的煮制时间不同，红豆需要煮更长时间才能煮烂，绿豆则比较容易煮烂。因此，如果你想一起煮，最好先将红豆煮烂，再加入绿豆煮一段时间，这样可以避免绿豆煮得太烂。
2.比例：红豆和绿豆的比例可以根据个人口味和喜好来调整。一般来说，红豆和绿豆的比例可以是1:1或者2:1。
3.口感：红豆和绿豆的口感也有所不同，红豆比较软糯，绿豆比较清爽。如果你喜欢口感更丰富的粥，可以将红豆和绿豆一起煮，如果你喜欢口感更清爽的粥，可以只选择其中一种豆子煮。
4.其他配料：如果你想加入其他配料，如糯米、莲子、百合等，可以在煮红豆和绿豆的时候一起加入，这样可以增加粥的营养价值和口感。
总之，红豆和绿豆可以一起煮，但需要注意煮的时间、比例和口感等问题。同时，根据个人口味和身体状况，可以选择不同的配料和煮法。