泌尿系统结石的手术方法主要有以下几种：
一、开放取石，即传统的开刀取石。这需要在体表做一个切口，从而到达结石所在部位将其去除。这种方法的手术创伤较大，但能一次性将结石取出，清石率较高。开放取石术适用于各种类型的泌尿系统结石，尤其是对于一些较大、较复杂的结石，具有较好的治疗效果。然而，由于其创伤较大，术后恢复时间较长，可能会出现一些并发症，如出血、感染、伤口愈合不良等。
二、经皮肾镜钬激光碎石。需要在腰部打一个通道，属于微创碎石。通过这个通道进入一根肾镜，找到结石后在镜下使用激光将其击碎。该方法创伤非常小，而且对于肾脏积水的患者，可以直接将通道打入肾盂之内进行清石，清石效率也比较高。经皮肾镜钬激光碎石术具有创伤小、恢复快、清石率高等优点。它主要适用于较大的肾结石和输尿管上段结石。但该手术也存在一定风险，如出血、感染、肾穿孔等。
三、输尿管镜或者输尿管软镜钬激光碎石。这是一种无创伤的治疗方法，不需要在体表做任何切口，只需要由尿道进入膀胱再进入输尿管或者肾脏之内完成碎石。虽然不能将结石完全清出体外，但可以将结石在体内完全击碎，术后进行缓慢的排石治疗。所以对于肾脏体积较大的结石，其清石的效率相对比较低下，但创伤非常轻微，对人体几乎没有任何损伤。输尿管镜和输尿管软镜钬激光碎石术适用于输尿管中下段结石和较小的肾结石。这种手术的优点是创伤极小，患者痛苦小，术后恢复快。但也可能出现输尿管损伤、血尿、感染等并发症。
总之，泌尿系统结石的手术方法各有优缺点，医生会根据患者的具体情况，如结石的大小、位置、数量、患者的身体状况等，选择最适合患者的手术方法。