20天婴儿晚上睡觉不踏实易醒易哭闹，可能有以下原因：
1.生理因素：
饥饿或口渴：婴儿需要定期进食和饮水，如果他们感到饥饿或口渴，可能会在晚上醒来哭闹。
尿布湿了：湿尿布会让婴儿感到不舒服，影响睡眠。
环境不适：房间温度过高或过低、噪音过大、光线过亮等环境因素都可能影响婴儿的睡眠。
过度刺激：白天过度刺激或活动过多，可能导致婴儿晚上难以入睡。
2.病理因素：
消化不良：婴儿可能因为消化不良、腹胀、腹痛等问题而感到不适，影响睡眠。
感染：如感冒、中耳炎等感染性疾病，可能导致婴儿身体不适，影响睡眠。
过敏：对某些食物或环境过敏，也可能引起婴儿不适和哭闹。
其他：如佝偻病、肠痉挛等，也可能导致婴儿睡眠问题。
3.行为问题：
养成不良睡眠习惯：如果婴儿在晚上养成了过度依赖安抚奶嘴、抱睡等不良习惯，可能会影响他们的自然睡眠模式。
白天睡眠时间过长：如果婴儿白天睡眠时间过长，可能会导致晚上难以入睡或睡眠质量下降。
对于20天的婴儿，家长可以采取以下措施来改善他们的睡眠：
1.确保婴儿的饮食和水分摄入，及时更换尿布。
2.保持适宜的房间温度和安静的环境。
3.避免过度刺激婴儿，尤其是在晚上。
4.建立规律的睡眠时间和睡前仪式，帮助婴儿建立良好的睡眠习惯。
5.轻柔地安抚婴儿，让他们感到安全和舒适。
6.如果婴儿哭闹不止或出现其他异常症状，应及时咨询医生，以排除病理因素。
需要注意的是，每个婴儿的睡眠需求和习惯都不同，家长需要耐心观察和了解自己的婴儿，找到最适合他们的睡眠方法。如果问题持续存在或严重影响婴儿的健康和发育，应及时就医。同时，家长在照顾婴儿时应保持冷静和耐心，避免过度焦虑和紧张，这对婴儿的睡眠也有一定的帮助。