20天婴儿晚上睡觉不踏实、易醒、易哭闹，可能与以下因素有关。
1.生理因素：
饥饿或过饱：宝宝可能因为饥饿或过饱而感到不舒服，影响睡眠。
尿布湿了：宝宝的尿布湿了会让他们感到不舒服，影响睡眠。
环境因素：环境温度过高或过低、噪音过大、光线过亮等都可能影响宝宝的睡眠。
2.病理因素：
维生素D缺乏性佝偻病：宝宝体内维生素D不足，可能导致钙吸收不良，引起神经兴奋性增加，出现睡眠不安、易惊、哭闹等症状。
其他：宝宝患有肠痉挛、肠套叠等疾病时，也可能出现哭闹、睡眠不安等症状。
3.其他因素：
白天过度兴奋：宝宝白天过度兴奋或疲劳，可能导致晚上睡眠不安。
养成不良睡眠习惯：如果宝宝在晚上养成了不良的睡眠习惯，如抱着、摇晃等，可能导致他们在晚上需要这些方式才能入睡，影响睡眠质量。
针对以上原因，可以采取以下措施来缓解宝宝的睡眠问题。
1.保证宝宝的饮食和睡眠环境：确保宝宝在晚上有足够的进食量，同时保持环境安静、温度适宜、光线较暗。
2.及时更换尿布：保持宝宝的尿布干爽，让他们感到舒适。
3.给予适当的安抚：宝宝哭闹时，可以轻轻抚摸他们的背部、手臂，给予适当的安抚。
4.建立良好的睡眠习惯：尽量让宝宝在晚上保持安静的环境，避免过度刺激。
5.补充维生素D：如果怀疑宝宝维生素D缺乏，应及时就医，在医生的指导下补充维生素D。
6.注意观察：如果宝宝的睡眠问题持续不缓解或伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐等，应及时就医，进行详细的检查和诊断。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，如果宝宝的睡眠问题持续时间较长或严重影响其生长发育，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。同时，家长在照顾宝宝时要保持耐心和细心，关注宝宝的需求和变化，及时调整照顾方式。