永久去除腿毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久脱毛方法之一。它利用激光的选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，一般需要3-6次才能达到永久脱毛的效果。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能不太适合。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种类似于激光脱毛的方法，它利用强脉冲光的选择性光热作用，破坏毛囊。光子脱毛的效果也比较好，但需要多次治疗，每次治疗间隔3-4周，一般需要5-6次才能达到永久脱毛的效果。光子脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能不太适合。
3.电针脱毛：电针脱毛是一种传统的脱毛方法，它通过电流刺激毛囊，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。电针脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔1-2周，一般需要5-6次才能达到永久脱毛的效果。电针脱毛适用于毛发较粗、较硬的人群，但对于皮肤敏感的人群可能不太适合。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它通过将蜜蜡涂在皮肤上，然后贴上脱毛纸，将毛发从根部拔出，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛可以维持2-4周的时间，但需要多次治疗，每次治疗间隔2-4周。蜜蜡脱毛适用于毛发较细、较短的人群，但对于皮肤敏感的人群可能不太适合。
5.激光脱毛膏：激光脱毛膏是一种化学脱毛方法，它通过化学物质破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛膏的效果比较好，但需要注意使用方法和使用频率，避免对皮肤造成伤害。激光脱毛膏适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于皮肤敏感的人群可能不太适合。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医生的指导下进行，以确保安全和效果。同时，激光脱毛、光子脱毛等方法可能会对皮肤造成一定的刺激和损伤，需要注意术后护理，避免感染和色素沉着等问题。此外，永久脱毛并不能完全阻止毛发的再生，只是可以减少毛发的数量和生长速度。