中枢神经发育迟缓会有多种症状表现。一般来说，在运动发育方面，可能6个月大还不能稳稳地抬头，1岁时仍不能正常独坐，行走也会比正常儿童晚很多，比如正常孩子1岁左右开始学走，而发育迟缓的孩子可能2 - 3岁甚至更晚才开始尝试走路，且走路姿势异常。
运动发育方面的症状
大运动发育迟缓： 抬头、翻身、坐、爬、站、走等大运动的发育明显落后于同龄儿童。比如正常婴儿3个月左右能抬头，而中枢神经发育迟缓的婴儿可能4个月甚至更晚才能抬头。精细运动发育迟缓： 手部的精细动作发展迟缓，像正常婴儿8 - 9个月能用拇指和食指捏起小物体，而发育迟缓的婴儿可能1岁多还不能很好地完成捏取动作，手部动作笨拙，抓握物品时力量和协调性不足。
语言发育方面的症状
语言理解迟缓： 对听到的指令、话语理解能力差，比如叫名字时反应迟钝，不能理解简单的“把东西拿过来”等指令。语言表达迟缓： 说话时间明显晚于正常儿童，可能1岁多还不会说简单的单字，2 - 3岁仍不能说完整的短句，词汇量匮乏，发音不清等情况较为常见。
认知发育方面的症状
注意力不集中： 很难长时间专注于某件事情，对周围事物的关注度低，容易被其他事物吸引而分散注意力。认知能力落后： 对事物的认知、理解、分类等能力低于同龄儿童，比如不能正确区分常见的颜色、形状，对简单的数字概念没有概念等。
社交行为方面的症状
社交互动差： 与他人的眼神交流少，不主动与小朋友互动玩耍，对他人的招呼、微笑等没有相应的回应。情绪表达异常： 情绪不稳定，可能出现过度哭闹、烦躁不安等情况，或者对周围环境变化的情绪反应不恰当，比如遇到新环境没有正常的好奇或适应表现等。