午睡后感到四肢无力、全身酸软，可能由生理性原因、低血糖、重症肌无力症、感冒等引起，缓解症状可采取一般治疗、药物治疗、手术治疗等方式。具体如下：
一、生理性原因
如果是睡眠姿势不当、过度劳累，可能导致睡觉时肌肉内堆积大量乳酸代谢产物，进而在睡醒后出现浑身无力、酸痛等状况。这种情况下，可以通过适度锻炼身体、呼吸新鲜空气等途径来缓解症状。
二、低血糖
如果在睡前服用了降糖药物或注射了胰岛素，可能会使体内血糖降低，从而出现心慌、手抖、四肢无力等表现。此时可通过口服或注射葡萄糖来进行治疗。
三、重症肌无力症
因神经和肌肉接头异常而引发，属于慢性自身免疫性疾病，会导致肌肉出现疲惫无力。对此病可进行胸腺切除手术，能有效减轻症状。
四、感冒
要是在睡觉时没有注意保暖，可能导致病毒或细菌侵入人体引发感冒，随之出现发烧、四肢无力等现象。可以服用伪麻黄碱、扑尔敏、对乙酰氨基酚等药物进行治疗。
总之，午睡后出现四肢无力和全身酸软的情况，需要根据具体原因选择合适的应对方法。如果症状持续不缓解或伴有其他异常表现，应及时就医，以便明确诊断并采取针对性的治疗措施。