孕晚期胯骨疼主要是由于子宫增大、松弛素作用、激素变化、关节变化等原因引起的。具体如下：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫骨盆和髋关节，导致胯骨疼痛。
2.松弛素作用：孕期女性体内会分泌松弛素，使骨盆和髋关节的韧带、关节囊松弛，以适应胎儿的生长和分娩。但松弛素也可能会导致胯骨周围的肌肉和韧带松弛，引起疼痛。
3.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这也可能影响胯骨周围的组织和关节，导致疼痛。
4.关节变化：孕期女性的身体会为分娩做准备，髋关节可能会发生一些变化，如关节囊松弛、髋臼变浅等，这也可能导致胯骨疼痛。
此外，孕妇的体重增加、运动量减少、缺钙等也可能加重胯骨疼痛。
针对胯骨疼的问题，孕妇可以采取以下措施缓解：
1.调整姿势：睡觉时尽量采取侧卧或仰卧的姿势，避免仰卧时增大的子宫压迫脊椎和腹部。坐着时，可以在腰部和背部放置一个靠垫，减轻腰部的压力。
2.适度运动：适量的运动可以增强身体的柔韧性和力量，缓解孕期不适。孕妇可以选择一些适合孕期的运动，如散步、孕妇瑜伽等。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷胯骨疼痛的部位，每次15-20分钟，可缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩胯骨疼痛的部位，也可以缓解疼痛。
5.补充钙剂：孕期需要增加钙的摄入量，以满足胎儿的生长发育需求。如果孕妇缺钙，也可能导致胯骨疼痛。可以在医生的指导下补充钙剂。
6.就医治疗：如果胯骨疼严重影响生活，或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，排除其他异常情况。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果胯骨疼持续不缓解或加重，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗建议。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，有助于缓解孕期不适。