孕晚期睡觉两边胯骨疼，可能是以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫到骨盆周围的神经和血管，导致胯骨疼痛。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会导致骨盆韧带松弛，引起胯骨疼痛。
3.缺钙：孕妇如果缺钙，也可能会出现胯骨疼痛的症状。
4.过度劳累：如果孕妇在孕期过度劳累，或者长时间保持同一姿势，也可能会导致胯骨疼痛。
针对这种情况，可以采取以下措施缓解：
1.调整姿势：睡觉时尽量采取侧卧或仰卧的姿势，避免长时间保持同一姿势。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷胯骨部位，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩胯骨部位，也可缓解疼痛。
4.补充钙剂：在医生的指导下，适当补充钙剂，以满足孕妇和胎儿的需求。
5.适当运动：孕期适当运动，如散步、瑜伽等，可增强身体的柔韧性，缓解胯骨疼痛。
6.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
如果胯骨疼痛严重，或伴有其他症状，如阴道出血、破水等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。