睾丸上有几个不疼不痒的小疙瘩，可能是以下原因引起：
1.皮脂腺异位症：皮脂腺发育的生理性变型和皮脂腺增生所致。一般无自觉症状，也不会引起任何不适，通常不需要治疗。
2.阴囊湿疹：是湿疹中最常见的一种，局限于阴囊皮肤，有时延及肛门周围，少数可延至阴茎。此病瘙痒剧烈，皮疹呈多形性变，容易复发，可以治疗，要达到根治的目的需要个人注意卫生，同时选择合适的药物坚持治疗，避免搔抓。
3.尖锐湿疣：是由人乳头瘤病毒（HPV）感染所致的以肛门生殖器部位增生性损害为主要表现的性传播疾病。大多发生于18～50岁的中青年人。大约经过半个月至8个月，平均为3个月的潜伏期后发病。此病为性传播疾病，故要及时就医，明确诊断后，进行积极治疗。
4.珍珠状丘疹：又称为珍珠疹，是一种良性皮肤发育不全的状态，在龟头背侧明显，可部分或完全环绕龟头。多见于20-50岁青壮年。无自觉症状，常在洗澡或不洁性交后突然发现，易被误诊为尖锐湿疣。本病不会引起任何不良后果，一般无需治疗，必要时可采用激光疗法、冷冻疗法等。
5.其他：睾丸肿瘤、附睾炎等也可导致睾丸上出现疙瘩。
总之，睾丸上出现不疼不痒的小疙瘩可能是正常的，也可能是疾病的表现。如果这些疙瘩持续存在或出现其他症状，如疼痛、瘙痒、红肿、增大等，应及时就医，进行相关检查，以明确诊断，并采取相应的治疗措施。