小孩胳膊腿疼可能由多种原因引起，常见的包括以下几点：
1.生长痛：小孩骨骼生长迅速，周围的神经、肌腱、肌肉生长相对较慢，导致牵拉痛。这种疼痛通常发生在夜间，腿部和膝关节周围较为明显，按摩或热敷后可缓解。
2.感染：如感冒、扁桃体炎等感染性疾病，可引起四肢肌肉酸痛。
3.关节炎：类风湿性关节炎、过敏性紫癜性关节炎等疾病可侵犯四肢关节，导致疼痛。
4.外伤：如扭伤、碰伤等，可导致局部肌肉、骨骼损伤，引起疼痛。
5.其他：如白血病、恶性肿瘤等也可能导致骨头疼痛。
如果小孩出现胳膊腿疼，家长可以先观察疼痛的程度、持续时间、是否伴有其他症状等。如果疼痛持续时间较长、程度较重、伴有发热、皮疹等症状，应及时就医，进行详细的检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，家长可以给小孩热敷、按摩疼痛部位，缓解疼痛。在日常生活中，要注意小孩的营养均衡，多晒太阳，适当运动，增强体质。