一般来说，胎动最早在妊娠16 - 20周左右开始被孕妇感知，但初产妇可能会稍晚一些感知到胎动，而经产妇可能会相对早一些感知到。
经产妇感知较早情况
经产妇因为有过怀孕分娩的经历，对胎动的感觉会相对敏感，所以可能在妊娠16周左右就能感觉到轻微的胎动。这是因为经产妇的腹壁相对没有初产妇那么紧实，对子宫内胎儿活动的感知相对更敏锐。
初产妇感知稍晚情况
初产妇由于是第一次怀孕，腹壁比较紧实，而且对胎动的感觉相对不那么敏锐，通常在妊娠20周左右才会开始感觉到胎动。这是正常的生理现象，不用过于担心。
胎儿自身因素影响
胎儿的活动频率和强度也会影响孕妇感知胎动的时间。如果胎儿比较活跃，可能会让孕妇更早感知到胎动；而如果胎儿活动较安静，可能会导致孕妇感知胎动的时间稍晚。
特殊情况需关注
如果到了妊娠20周仍未感知到胎动，需要及时就医检查，以排除胎儿发育异常等情况。同时，孕妇自身的身体状况也会有一定影响，比如过于肥胖的孕妇，由于腹壁较厚，可能会相对晚些感知到胎动。