射精无力可通过如下方法恢复：
一、心理治疗：部分射精无力是因精神紧张导致，比如担心女方怀孕、性经验不足等。对此进行心理安慰，普及性知识，可缓解症状。
1.给予患者充分的心理支持和安慰，让其放松心情，减轻焦虑和紧张情绪。
2.详细讲解性知识，包括性行为的过程、生理反应等，帮助患者正确认识和理解性。
二、针对前列腺增生治疗：前列腺增生引起射精管道梗阻从而出现射精无力，可使用以下药物。
1.5α-还原酶抑制剂，如非那雄胺，适用于治疗前列腺体积增大同时伴中、重度下尿路症状的前列腺增生患者。
2.α1-受体阻滞剂，适用于有中、重度下尿路症状的前列腺增生患者，此类药物能改善尿路动力性梗阻，降低阻力以改善症状，常用药有高特灵等。
三、治疗早泄：部分射精无力由早泄造成，精液在射精管道只输送了一小部分就出现排精，此时压力不足致射精无力。可通过服用选择性5-羟色胺再摄取抑制剂SSRIs来治疗，泊西汀片是目前国家药品监督管理局唯一批准用于针对性治疗早泄的药物，国产治疗早泄的药物爱廷玖盐酸达泊西汀片也是早泄综合治疗中的基础和首选用药，能延长射精潜伏期3-4分钟。
总结：对于射精无力的恢复，可从心理治疗、针对前列腺增生的治疗以及早泄的治疗等方面着手，根据具体情况选择合适的方法和药物进行改善。