脊髓空洞症的症状多样，早期可能会出现手部小肌肉萎缩，比如部分患者双手小鱼际肌、骨间肌会慢慢变薄变小，影响手部精细动作。
感觉方面的症状
痛温觉减退或消失： 患者常先出现痛觉和温度觉的异常，比如对疼痛、冷热的感知变得不敏感。有的患者会觉得手上被烫了、扎了却没什么感觉。一般是从手部开始逐渐向上发展，累及臂部、肩部等部位。触觉相对保留： 与痛温觉不同，触觉通常还能保留一定程度，患者还能感觉到轻触、触摸等刺激，但对疼痛和温度的感知明显变差。
运动方面的症状
肌肉无力： 随着病情进展，会出现病变节段支配的肌肉无力。比如手部肌肉无力，拿东西费劲，严重时可能连拿筷子、握笔都困难。肌肉萎缩： 病变累及的肌肉会慢慢萎缩，像手部的大小鱼际肌、骨间肌等会逐渐变细变小，导致手部外形发生改变，影响肢体运动功能。
自主神经功能障碍症状
皮肤营养障碍： 皮肤会出现营养方面的问题，比如皮肤干燥、脱屑，指甲变得粗糙、变形。有的患者还可能出现皮肤溃疡，因为对痛觉不敏感，皮肤受伤后不容易察觉，进而发展成溃疡。多汗或无汗： 病变影响自主神经时，可能会出现多汗或者无汗的情况。比如病变节段以下的肢体可能会出现无汗，而其他部位可能多汗。