怀孕10周入睡后腰疼，可能与以下因素有关。
1.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会导致腰部韧带和关节松弛，引起腰疼。
2.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会向前牵拉腹部肌肉和韧带，引起腰疼。
3.缺钙：孕期钙摄入不足或吸收不良，可能导致骨质疏松，引起腰疼。
4.其他：孕期体重增加、久坐、久站、劳累等，也可能引起腰疼。
如果腰疼症状较轻，可以通过以下方法缓解。
1.调整姿势：睡觉时尽量采取侧卧或仰卧位，避免仰卧位时腰部过度后伸。可以在两腿之间夹一个枕头，缓解腰部压力。
2.适度运动：孕期可以进行适量的有氧运动，如散步、孕妇瑜伽等，增强腰部肌肉力量，缓解腰疼。
3.热敷：用热水袋或热毛巾热敷腰部，每次20~30分钟，可缓解腰部肌肉紧张。
4.按摩：请家人帮忙按摩腰部，缓解肌肉疲劳。
如果腰疼症状严重，或伴有阴道流血、腹痛等异常情况，应及时就医，排除先兆流产、早产等异常情况。医生可能会建议进行B超检查、血液检查等，以了解胎儿的情况，并给予相应的治疗。
此外，孕期要注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，均衡饮食，适当补充钙剂。如果腰疼症状持续不缓解或加重，应及时就医。