孕晚期经常右侧睡可能会对宝宝产生一定影响，一般不建议孕晚期采取右侧卧位，建议采取左侧卧位或左右侧卧交替的方式。孕晚期子宫右旋，右侧睡可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿宫内缺氧，还可能增加妊娠期高血压疾病、胎膜早破、早产等风险。因此，建议孕妇采取左侧卧位或左右侧卧交替的方式睡眠，以减轻对子宫和胎儿的压迫，保证胎盘的血液灌注量，有利于胎儿的生长发育。如果孕妇感觉左侧卧位不舒服，也可以采取自己舒适的卧位，但需要注意避免仰卧位。
此外，孕晚期的孕妇还需要注意以下几点：
1.定期产检：孕晚期需要增加产检的频率，以便及时发现和处理任何异常情况。
2.注意胎动：孕妇应注意胎动情况，每天数胎动，若胎动异常，应及时就医。
3.控制体重：孕晚期需要控制体重的增长，避免胎儿过大，增加难产的风险。
4.准备待产包：孕晚期需要准备好待产包，包括产妇和新生儿的用品，以备不时之需。
5.学习分娩知识：孕妇可以学习一些分娩知识，了解分娩的过程和注意事项，减轻分娩时的紧张和恐惧。
总之，孕晚期的孕妇需要注意休息和睡眠，采取左侧卧位或左右侧卧交替的方式，注意胎动情况，定期产检，控制体重，准备待产包，学习分娩知识等，以保证自身和胎儿的健康。如果有任何不适或疑问，应及时就医。