孕晚期右侧卧睡觉可能会对宝宝产生一定影响。这是因为在孕晚期，子宫会逐渐增大并右旋，可能会压迫下腔静脉，影响血液循环和胎儿的氧气供应。而左侧卧位睡觉可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加胎儿的氧气供应。
此外，右侧卧睡觉还可能增加孕妇出现低血压、胎儿缺氧等问题的风险。因此，建议孕妇在孕晚期尽量采取左侧卧位睡觉。如果左侧卧位睡觉不舒服，也可以采取右侧卧位睡觉，但需要注意不要长时间保持同一姿势，应该定期更换体位。
同时，孕妇在睡眠时还应该注意以下几点：
保持舒适的睡眠姿势，可以在两腿之间或肚子下垫一个枕头，以减轻身体的压力。
避免仰卧睡觉，因为仰卧睡觉可能会导致低血压和胎儿缺氧。
注意睡眠环境，保持房间安静、温暖、舒适，避免噪音和强光的刺激。
睡前避免过度饮水，以免频繁起夜影响睡眠。
如果孕妇在睡眠时出现不适或呼吸困难等问题，应该及时就医，以确保自身和胎儿的健康。