孕晚期右侧卧睡觉可能会对宝宝产生一定影响。在孕晚期，子宫会明显增大，右旋，右侧卧睡觉可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。此外，右侧卧睡觉还可能会增加孕妇低血压的风险，影响胎盘的血液供应，对胎儿的生长发育不利。
因此，建议孕妇在孕晚期采取左侧卧位睡觉，以减轻对子宫和胎儿的压迫，保证胎儿的血液供应和氧气供应。如果孕妇感到不适或难以入睡，可以尝试使用孕妇枕头或调整睡眠姿势，以提高睡眠质量。
同时，孕妇在孕期还应注意以下几点：
1.定期产检：定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。
2.合理饮食：保持均衡的饮食，摄入足够的营养物质，有助于胎儿的生长发育。
3.适当运动：适当的运动可以增强孕妇的体力和免疫力，但应避免剧烈运动。
4.注意休息：保证充足的睡眠时间，避免过度劳累。
5.避免有害物质：避免接触有害物质，如烟、酒、辐射等。
总之，孕妇在孕期应注意保持良好的睡眠姿势，同时注意饮食、运动和休息等方面的问题，以确保自身和胎儿的健康。如果有任何不适或疑问，应及时咨询医生。