关键点：孕晚期肚子总是发硬的原因可能是先兆临产、胎动、饮食不当，孕妇需做B超检查确定病因对症治疗。
一、先兆临产：
先兆临产是分娩前的一个正常过程。在孕晚期，胎儿已逐渐发育成熟，随时可能出生。此时孕妇可能出现不规律宫缩，进而导致肚子总是发硬。这是一种即将分娩的生理迹象，孕妇应做好待产的各项准备工作，包括准备好待产包、安排好前往医院的交通等。
二、胎动：
到了孕晚期，随着胎儿的不断生长，其身体各方面逐渐发育完善，可能会变得比较活跃，从而引起胎动频繁。当胎动较为剧烈时，就会出现肚子发硬、发紧的症状。如果只是单纯的肚子发硬发紧且没有腹痛等其他不适，这属于正常生理现象，只需持续观察胎儿的情况即可。
三、饮食不当：
在孕晚期，由于子宫的不断增大，会对胃部造成压迫，使胃部容量变小，肠蠕动也会变差。如果孕妇进食了不易消化的食物，就可能导致肚子发硬。对此，可以通过调整饮食来缓解，比如采取少食多餐的方式，适当多吃一些易消化的食物。
总结概况提示：孕晚期肚子发硬可能是多种情况引起，了解这些原因并采取相应措施很重要。当出现这种情况时应及时就医检查，以便明确原因并进行恰当处理，确保孕妇和胎儿的健康。